4D-Shuttlesysteme für Anwendungen mit hohen Lasten
Beschreibung
Als Kernkomponente des intelligenten, dichten Lagersystems besteht das 4D-Shuttle hauptsächlich aus Rahmenkonstruktion, elektrischer Anlage, Stromversorgung, Antriebssystem, Hebesystem, Sensorsystem usw. Es verfügt über fünf Betriebsmodi: Fernsteuerung, manuell, halbautomatisch, lokal und online. Umfassende Sicherheitsvorkehrungen und Warnmeldungen, darunter regionale, betriebsbedingte und interaktive Alarme, sind integriert. Die Gehäuse sind gasgeschützt geschweißt und mit hochfesten Schrauben verbunden. Die Regalkonstruktion ist zweilagig. Die Oberfläche ist lackiert, die bearbeiteten Teile und die elektrischen Halterungen sind galvanisiert. Das Shuttle besitzt zwei Antriebs- und zwei Hebesysteme. Die Antriebssysteme steuern die XY-Achse. Ein Hebesystem dient dem Heben der Ladung, das andere dem Umschalten zwischen Haupt- und Nebenbahn. Der Ebenenwechsel des 4D-Shuttles in Z-Richtung wird durch einen kundenspezifischen Aufzug realisiert. Dadurch wird der Zugang zum dreidimensionalen Raum ermöglicht.
Die Konstruktion der Schwerlastversion entspricht im Wesentlichen der Standardversion. Der Hauptunterschied liegt in der deutlich erhöhten Tragfähigkeit, die nahezu doppelt so hoch ist. Die Tragfähigkeit des Hubmechanismus wurde verstärkt und die Leistung des Hubmotors erhöht, um eine Tragfähigkeit von 2,5 t zu gewährleisten. Die Leistung des Fahrmotors bleibt unverändert. Um die Leistung zu steigern, wurde das Untersetzungsverhältnis erhöht, wodurch sich die Fahrgeschwindigkeit des 4D-Shuttles entsprechend verringert.
Standardgeschäft
Wareneingangszusammenstellung und Lagerung außerhalb des Lagers
Änderungsschicht für Standort- und Lagergebühren
Technische Parameter
| Projekt | Basisdaten | Bemerkung | |
| Modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Geeignete Schale | Breite: 1200 mm Tiefe: 1000 mm | ||
| Maximale Belastung | Max. 2500 kg | ||
| Größe/Gewicht | Körperhöhe: 150 mm, Gewicht des Shuttles: 350 kg | ||
| Hauptstraße in X-Richtung | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,5 m/s, maximale Volllastgeschwindigkeit: 1,0 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Motor | Bürstenloser Servomotor 48 V DC 1500 W | Importierter Servo | |
| Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importierter Servo | |
| Gehen Sie in Richtung Y | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,0 m/s, maximale Volllastgeschwindigkeit: 0,8 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Bürstenloser Servomotor 48 V DC 1500 W | Importierter Servo | |
| Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importierter Servo | |
| Ladungsentnahme | Wagenheberhöhe | 30 mm _ | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Importierter Servo | |
| Hauptanschluss | Wagenheberhöhe | 35 mm | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Importierter Servo | |
| Hauptkanal/Positionierungsmethode | Positionierung beim Gehen: Barcode-Positionierung / Laser-Positionierung | Deutschland P+F/Krank | |
| Sekundärkanal-/Positionierungsverfahren | Positionsbestimmung beim Gehen: fotoelektrisch + Encoder | Deutschland P+F/Krank | |
| Tablettpositionierung: Laser + Fotoelektrisch | Deutschland P+F/Krank | ||
| Steuerungssystem | S7-1200 SPS Programmierbare Steuerung | Deutschland SIEMENS | |
| Fernbedienung | Arbeitsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsreichweite mindestens 100 Meter | Import benutzerdefinierte | |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie | Inländische hohe Qualität | |
| Batterieparameter | 48 V, 30 Ah, Nutzungsdauer ≥ 6 Stunden, Ladezeit 3 Stunden, bis zu 1000-mal wiederaufladbar | Die Kapazität kann je nach Fahrzeuggröße variieren. | |
| Geschwindigkeitsregelungsmethode | Servoregelung, konstantes Drehmoment bei niedriger Drehzahl | ||
| Querstangen-Steuerungsmethode | WCS-Planung, Touchscreen-Steuerung, Fernsteuerung | ||
| Betriebsgeräuschpegel | ≤60 dB | ||
| Anforderungen an die Lackierung | Gepäckträgerkombination (schwarz), obere Abdeckung rot, vordere und hintere Aluminiumteile weiß | ||
| Umgebungstemperatur | Temperatur: 0℃~50℃ Luftfeuchtigkeit: 5% ~ 95% (keine Kondensation) | ||





