4D-Shuttle Standardtyp – Zweite Generation
Produktbeschreibung
Als Kernkomponente des intelligenten Vierwege-Lagers besteht der Vierwege-Shuttle hauptsächlich aus Rahmenkonstruktion, elektrischem System, Stromversorgungssystem, Antriebssystem, Hebesystem, Sensorsystem usw.
Das 4-Wege-Shuttle besteht aus zwei Antriebssystemen und zwei Hubsystemen. Die beiden Antriebssysteme steuern die Bewegung des Haupt- und Nebengangs. Ein Hubsystem ist für das Heben und Senken der Waren zuständig, das andere für die Umschaltung zwischen Haupt- und Nebengang. Die Bewegung beider Gänge erfolgt über bürstenlose Gleichstrom-Servomotoren zur Drehzahlregelung, was einen gleichmäßigen Geschwindigkeitsverlauf und hohe Betriebsstabilität gewährleistet. Die Hubvorrichtungen beider Gänge arbeiten ebenfalls mit bürstenlosen Gleichstrommotoren und nutzen ein Zahnstangengetriebe zum Heben und Senken.
Der 4-Wege-Shuttle verfügt über fünf Betriebsmodi: Fernsteuerung, manuell, halbautomatisch, Bordautomatik und Online-Automatik.
Es verfügt über vielfältige Sicherheitsvorkehrungen und Frühwarnsysteme, darunter regionale Sicherheitsalarme, operative Sicherheitsalarme und interaktive Sicherheitsalarme.
Betrieb
Wareneingang Palettierung Warenausgang
Verschiebung der Inventargebührenschicht
Technische Parameter
| Artikel | Basisdaten | Bemerkung | |
| Modell | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Geeignete Paletten | Breite: 1200 mm Tiefe: 1000 mm | ||
| Maximale Belastbarkeit | Max. 1500 kg | ||
| Dicke/Gewicht | Karosseriestärke: 150 mm Gesamtgewicht des Fahrzeugs: 350 kg | ||
| Gehen in Richtung X | Geschwindigkeit | Maximale Geschwindigkeit im unbelasteten Zustand: 2,0 m/s; maximale Geschwindigkeit unter Volllast: 1,5 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W bürstenloser Servomotor | Bürstenloser Servo | |
| Servotreiber | Bürstenloser Servoantrieb | Inländische Servo | |
| Gehen in sekundärer Y-Richtung | Geschwindigkeit | Maximale Geschwindigkeit im Leerlauf: 1,2 m/s; Maximale Geschwindigkeit unter Volllast: 0,8 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Bürstenloser Servomotor 48 V DC 1000 W | Bürstenloser Servo | |
| Servotreiber | Bürstenloser Servoantrieb | Inländische Servo | |
| Lastenhebung | Hubhöhe | 30 mm | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Inländische Servo | |
| Hauptaufgang | Hubhöhe | 35 mm | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Inländische Servo | |
| Hauptkanal/Positionierungsmethode | Gehen und Positionieren: Barcode-Positionierung / Laser-Positionierung | Deutsche P+F/Kranke | |
| Sekundärkanal-/Positionierungsverfahren | Fortbewegung und Positionierung: fotoelektrisch + Encoder | Deutsche P+F/Kranke | |
| Palettenpositionierung: Laser + Fotoelektronisch | Deutsche P+F/Kranke | ||
| Kontrollmethode | S7-1200 SPS Programmierbare Steuerung | Deutsche SIEMENS | |
| Fernbedienung | Betriebsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsdistanz mindestens 100 Meter. | Importierter benutzerdefinierter Typ | |
| Stromversorgungsmethode | Lithiumbatterien | Hochwertige heimische Produkte | |
| Batterieparameter | 48 V, 30 Ah, Nutzungsdauer ≥ 6 Stunden, Ladezeit 3 Stunden, 1000-mal wiederaufladbar | Wartungsfrei | |
| Geschwindigkeitsregelungsmethode | Servoregelung, konstantes Drehmoment bei niedriger Drehzahl | ||
| 4-Wege-ShuttleKontrollmethoden | WCS-Planung, Touchscreen-Computersteuerung, Fernsteuerung | ||
| Betriebsgeräuschpegel | ≤60 dB | ||
| Anforderungen an die Lackierung | Gestell (schwarz), obere Abdeckung rot, Vorder- und Rückwand aus Aluminium weiß. | ||
| Umgebungstemperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfeuchtigkeit: 5% ~ 95% (nicht kondensierend) | ||
