4D-Shuttle Standardtyp – erste Generation
Der vertikale und horizontale Fahrwagen besteht aus zwei Antriebssystemen und zwei Hubsystemen. Die beiden Antriebssysteme sind für die Bewegung der Haupt- und Nebengänge zuständig; eines der Hubsysteme hebt die Waren, das andere steuert die Umschaltung zwischen Haupt- und Nebengang. Sowohl der Haupt- als auch der Nebengang arbeiten mit bürstenlosen Gleichstrom-Servomotoren zur Drehzahlregelung. Die Drehzahlregelung verläuft gleichmäßig und der Betrieb ist stabil. Die Hubvorrichtungen beider Gänge nutzen bürstenlose Gleichstrommotoren und bewegen sich über Zahnstangengetriebe.
Das Fahrzeug, sowohl vertikal als auch horizontal, verfügt über fünf Betriebsmodi: Fernsteuerung, manuell, halbautomatisch, lokal automatisch und online automatisch.
Es verfügt über vielfältige Sicherheitsvorkehrungen und Sicherheitswarnungen, regionale Sicherheitsalarme, operative Sicherheitsalarme und interaktive Sicherheitsalarme.
Standardgeschäft
Wareneingangszusammenstellung und Lagerung außerhalb des Lagers
Änderungsschicht für Standort- und Lagergebühren
Technische Parameter
| Projekt | Basisdaten | Bemerkung | |
| Modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Geeignete Schale | Breite: 1200 mm Tiefe: 1000 mm | ||
| Maximale Belastung | Max. 1500 kg | ||
| Größe/Gewicht | Körperhöhe: 150 mm, Gewicht des Shuttles: 350 kg | ||
| Hauptstraße in X-Richtung | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 2,0 m/s, Maximale Volllastgeschwindigkeit: 1,0 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤1,0 m/S2 | ||
| Motor | Bürstenloser Servomotor 48 V DC 1000 W | Bürstenloser Servo | |
| Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Inländische Servo | |
| Gehen Sie in Richtung Y | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,0 m/s, maximale Volllastgeschwindigkeit: 0,8 m/s | |
| Gehbeschleunigung | ≤0,6 m/S2 | ||
| Motor | Bürstenloser Servomotor 48 V DC 1000 W | Bürstenloser Servo | |
| Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Inländische Servo | |
| Ladungsentnahme | Wagenheberhöhe | 30 mm | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Inländische Servo | |
| Hauptanschluss | Wagenheberhöhe | 35 mm | |
| Motor | Bürstenloser Motor 48 V DC 750 W | Inländische Servo | |
| Hauptkanal/Positionierungsmethode | Positionierung beim Gehen: Barcode-Positionierung/Laser-Positionierung | Deutschland P+F/Krank | |
| Sekundärkanal-/Positionierungsverfahren | Positionsbestimmung beim Gehen: fotoelektrisch + Encoder | Deutschland P+F/Krank | |
| Tablettpositionierung: Laser + Fotoelektrisch | Deutschland P+F/Krank | ||
| Steuerungssystem | S7-1200 SPS Programmierbare Steuerung | Deutschland SIEMENS | |
| Fernbedienung | Arbeitsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsreichweite mindestens 100 Meter | Import benutzerdefinierte | |
| Stromversorgung | Lithiumbatterie | Inländische hohe Qualität | |
| Batterieparameter | 48 V, 30 Ah, Nutzungsdauer ≥ 6 Stunden, Ladezeit 3 Stunden, bis zu 1000-mal wiederaufladbar | wartungsfrei | |
| Geschwindigkeitsregelungsmethode | Servoregelung, konstantes Drehmoment bei niedriger Drehzahl | ||
| Querstangen-Steuerungsmethode | WCS-Planung, Touchscreen-Steuerung, Fernsteuerung | ||
| Betriebsgeräuschpegel | ≤60 dB | ||
| Anforderungen an die Lackierung | Gepäckträgerkombination (schwarz), obere Abdeckung rot, vordere und hintere Aluminiumteile weiß | ||
| Umgebungstemperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfeuchtigkeit: 5% ~ 95% (keine Kondensation) | ||
