4D-Shuttle-Systeme für Schwerlastanwendungen
Beschreibung
Als Kernausrüstung des intelligenten dichten Lagersystems besteht das 4D-Shuttle hauptsächlich aus einer Rahmenkombination, einem elektrischen System, einem Stromversorgungssystem, einem Antriebssystem, einem Hebesystem, einem Sensorsystem usw. Es verfügt über fünf Modi: Fernbedienung, manuell, halbautomatisch. Automatisch, lokales Auto und Online-Auto. Es verfügt über mehrere Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitswarnungen, regionale Sicherheitsalarme, betriebliche Sicherheitsalarme und interaktive Sicherheitsalarme. Die Gehäuse werden durch Schutzgasschweißen und hochfeste Schrauben verbunden. Die Rackkombination nimmt eine doppelschichtige Struktur an. Das Erscheinungsbild ist vollständig sprühlackiert und die bearbeiteten Teile und elektrischen Halterungen sind galvanisiert. Es verfügt über zwei Antriebssysteme und zwei Hebesysteme. Die Antriebssysteme sind für die XY-Richtungen zuständig. Eines der Hebesysteme ist für das Heben von Ladungen zuständig, das andere für den Wechsel der Haupt- und Nebenspur. Die Höhen-Z-Richtung kann den Schichtwechsel des 4D-Shuttles durch den Einsatz eines maßgeschneiderten Aufzugs realisieren. Um die Zugriffsfunktion des dreidimensionalen Raums zu realisieren.
Der Aufbau des Schwerlasttyps entspricht grundsätzlich dem der Standardausführung. Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Tragfähigkeit erheblich verbessert wurde und die Tragfähigkeit fast doppelt so hoch ist wie die der Standardversion. Die tragende Konstruktion des Hebemechanismus wird verstärkt und die Leistung des Hebemotors erhöht, um sicherzustellen, dass die Tragfähigkeit 2,5 t erreichen kann. Die Leistung des Fahrmotors bleibt unverändert. Um die Leistung zu erhöhen, wird das Untersetzungsverhältnis erhöht und die Laufgeschwindigkeit des 4D-Shuttles entsprechend verringert.
Standardgeschäft
Wareneingangsmontage und Lagerung außerhalb des Lagers
Umlagerungs- und Bestandsgebührenänderungsschicht
Technische Parameter
Projekt | Grunddaten | Bemerkung | |
Modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Anwendbares Fach | Breite: 1200 mm Tiefe: 1000 mm | ||
Maximale Belastung | Maximal 25.00 kg | ||
Größe/Gewicht | Körpergröße: 150 mm, Shuttle-Gewicht: 350 kg | ||
Haupt-X-Richtung gehen | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,5 m/s, maximale Volllast: 1,0 m/s | |
Gehbeschleunigung | ≤ 1,0 m/s2 | ||
Motor | Bürstenloser Servomotor 48 VDC 1 5 00 W | Importiertes Servo | |
Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importiertes Servo | |
Gehen Sie in Y-Richtung | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,0 m/s, maximale Volllast: 0,8 m/s | |
Gehbeschleunigung | ≤ 0,6 m/s2 | ||
Motor | Bürstenloser Servomotor 48 VDC 15 00 W | Importiertes Servo | |
Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importiertes Servo | |
Ladungsvortrieb | Wagenheberhöhe | 30 mm _ | |
Motor | Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W | Importiertes Servo | |
Hauptvortrieb | Wagenheberhöhe | 35 mm | |
Motor | Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W | Importiertes Servo | |
Hauptkanal/Positionierungsmethode | Gehpositionierung: Barcodepositionierung / Laserpositionierung | Deutschland P+F/SICK | |
Sekundärkanal/Positionierungsmethode | Gehpositionierung: fotoelektrisch + Encoder | Deutschland P+F/SICK | |
Positionierung des Tabletts: Laser + fotoelektrisch | Deutschland P+F/SICK | ||
Kontrollsystem | S7-1200 SPS-programmierbare Steuerung | Deutschland SIEMENS | |
Fernbedienung | Arbeitsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsentfernung mindestens 100 Meter | Angepasst importieren | |
Stromversorgung | Lithiumbatterie | Inländische hohe Qualität | |
Batterieparameter | 48V, 30AH, Nutzungsdauer ≥ 6h, Ladezeit 3h, Wiederaufladbarkeit: 1000 Mal | Die Kapazität kann je nach Fahrzeuggröße variieren | |
Methode zur Geschwindigkeitsregelung | Servosteuerung, konstantes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit | ||
Methode zur Crossbar-Steuerung | WCS-Planung, Touch-Computersteuerung, Fernbedienung | ||
Betriebsgeräuschpegel | ≤60 dB | ||
Lackieranforderungen | Rack-Kombination (schwarz), obere Abdeckung rot, Vorder- und Rückseite aus Aluminium weiß | ||
Umgebungstemperatur | Temperatur: 0℃~50℃Luftfeuchtigkeit: 5 % ~ 95 % (keine Kondensation) |