4D-Shuttle-Systeme für Schwerlastanwendungen

Kurze Beschreibung:

Der Mechanismus der Hochleistungstraverse entspricht grundsätzlich dem der Standardversion. Der Hauptunterschied besteht in der deutlich verbesserten Tragfähigkeit. Die Tragfähigkeit ist fast doppelt so hoch wie bei der Standardversion, und die Laufgeschwindigkeit verringert sich entsprechend. Sowohl die Geh- als auch die Hebegeschwindigkeit verringern sich.


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Beschreibung

Als Kernstück des intelligenten Kompaktlagersystems besteht das 4D-Shuttle im Wesentlichen aus einer Rahmenkombination, einem elektrischen System, einem Stromversorgungssystem, einem Antriebssystem, einem Hubsystem, einem Sensorsystem usw. Es verfügt über fünf Betriebsarten: Fernsteuerung, manuell, halbautomatisch, lokal automatisch und online automatisch. Es ist mit mehreren Sicherheitsvorkehrungen und Warnmeldungen, regionalen, operativen und interaktiven Alarmen ausgestattet. Die Gehäuse sind durch Schutzgasschweißen und hochfeste Schrauben verbunden. Die Regalkombination ist doppelschichtig aufgebaut. Sie ist vollständig lackiert, die bearbeiteten Teile und elektrischen Halterungen galvanisiert. Es gibt zwei Antriebs- und zwei Hubsysteme. Die Antriebssysteme sind für die XY-Richtung zuständig. Ein Hubsystem dient zum Anheben der Ladung, das andere zum Wechseln zwischen Primär- und Sekundärspur. In Z-Richtung ermöglicht der 4D-Shuttle den Schichtwechsel mithilfe eines speziellen Aufzugs. Dadurch wird der Zugriff auf den dreidimensionalen Raum ermöglicht.

Der Aufbau des Schwerlastmodells entspricht grundsätzlich dem der Standardversion. Der Hauptunterschied besteht in der deutlich verbesserten Tragfähigkeit, die fast doppelt so hoch ist wie die der Standardversion. Die Tragfähigkeit des Hebemechanismus wurde verstärkt und die Leistung des Hubmotors erhöht, um eine Tragfähigkeit von 2,5 Tonnen zu erreichen. Die Leistung des Fahrmotors bleibt unverändert. Um die Leistung zu steigern, wird das Untersetzungsverhältnis erhöht und die Fahrgeschwindigkeit des 4D-Shuttles entsprechend verringert.

Standardgeschäft

Wareneingangszusammenstellung und Einlagerung aus dem Lager
Schicht für Umzugs- und Bestandsgebührenänderung

Technische Parameter

Projekt Basisdaten Bemerkung
Modell SX-ZHC-T-1210-2T
Anwendbares Fach Breite: 1200mm Tiefe: 1000mm
Maximale Belastung Max 25,00 kg
Größe/Gewicht Körperhöhe: 150 mm, Shuttle-Gewicht: 350 kg
Haupt-X-Richtung beim Gehen Geschwindigkeit Maximale Leerlaufdrehzahl: 1,5 m/s, maximale Volllast: 1,0 m/s
Gehbeschleunigung ≤ 1,0 m/s2
Motor Bürstenloser Servomotor 48VDC 1,500W Importiertes Servo
Servertreiber Bürstenloser Servotreiber Importiertes Servo
Gehen Sie in Y-Richtung Geschwindigkeit Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,0 m/s, maximale Volllastgeschwindigkeit: 0,8 m/s
Gehbeschleunigung ≤ 0,6 m/s2
Motor Bürstenloser Servomotor 48VDC 15,00W Importiertes Servo
Servertreiber Bürstenloser Servotreiber Importiertes Servo
Ladungshebearbeiten Abstützhöhe 30 mm _
Motor Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W Importiertes Servo
Hauptvortrieb Abstützhöhe 35 mm
Motor Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W Importiertes Servo
Hauptkanal/Positionierungsmethode Gehpositionierung: Barcode-Positionierung / Laser-Positionierung Deutschland P+F/SICK
Sekundärkanal/Positionierungsmethode Gehpositionierung: fotoelektrisch + Encoder Deutschland P+F/SICK
Traypositionierung: Laser + fotoelektrisch Deutschland P+F/SICK
Steuerungssystem S7-1200 SPS-Programmiersteuerung Deutschland SIEMENS
Fernbedienung Arbeitsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsdistanz mindestens 100 Meter Importieren Sie benutzerdefinierte
Stromversorgung Lithiumbatterie Hohe Qualität aus dem Inland
Batterieparameter 48 V, 30 Ah, Nutzungsdauer ≥ 6 Stunden, Ladezeit 3 ​​Stunden, Wiederaufladbarkeit: 1000 Mal Die Kapazität kann je nach Fahrzeuggröße variieren
Geschwindigkeitsregelungsmethode Servosteuerung, konstantes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
Crossbar-Steuerungsmethode WCS-Planung, Touch-Computersteuerung, Fernbedienung
Betriebsgeräuschpegel ≤60 dB
Lackieranforderungen Rack-Kombination (schwarz), obere Abdeckung rot, Vorder- und Rückseite Aluminium weiß
Umgebungstemperatur Temperatur: 0 °C bis 50 °C. Luftfeuchtigkeit: 5 % bis 95 % (keine Kondensation).

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