4D-Shuttle-Systeme für Schwerlastanwendungen
Beschreibung
Als Kernstück des intelligenten Kompaktlagersystems besteht das 4D-Shuttle im Wesentlichen aus einer Rahmenkombination, einem elektrischen System, einem Stromversorgungssystem, einem Antriebssystem, einem Hubsystem, einem Sensorsystem usw. Es verfügt über fünf Betriebsarten: Fernsteuerung, manuell, halbautomatisch, lokal automatisch und online automatisch. Es ist mit mehreren Sicherheitsvorkehrungen und Warnmeldungen, regionalen, operativen und interaktiven Alarmen ausgestattet. Die Gehäuse sind durch Schutzgasschweißen und hochfeste Schrauben verbunden. Die Regalkombination ist doppelschichtig aufgebaut. Sie ist vollständig lackiert, die bearbeiteten Teile und elektrischen Halterungen galvanisiert. Es gibt zwei Antriebs- und zwei Hubsysteme. Die Antriebssysteme sind für die XY-Richtung zuständig. Ein Hubsystem dient zum Anheben der Ladung, das andere zum Wechseln zwischen Primär- und Sekundärspur. In Z-Richtung ermöglicht der 4D-Shuttle den Schichtwechsel mithilfe eines speziellen Aufzugs. Dadurch wird der Zugriff auf den dreidimensionalen Raum ermöglicht.
Der Aufbau des Schwerlastmodells entspricht grundsätzlich dem der Standardversion. Der Hauptunterschied besteht in der deutlich verbesserten Tragfähigkeit, die fast doppelt so hoch ist wie die der Standardversion. Die Tragfähigkeit des Hebemechanismus wurde verstärkt und die Leistung des Hubmotors erhöht, um eine Tragfähigkeit von 2,5 Tonnen zu erreichen. Die Leistung des Fahrmotors bleibt unverändert. Um die Leistung zu steigern, wird das Untersetzungsverhältnis erhöht und die Fahrgeschwindigkeit des 4D-Shuttles entsprechend verringert.
Standardgeschäft
Wareneingangszusammenstellung und Einlagerung aus dem Lager
Schicht für Umzugs- und Bestandsgebührenänderung
Technische Parameter
Projekt | Basisdaten | Bemerkung | |
Modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Anwendbares Fach | Breite: 1200mm Tiefe: 1000mm | ||
Maximale Belastung | Max 25,00 kg | ||
Größe/Gewicht | Körperhöhe: 150 mm, Shuttle-Gewicht: 350 kg | ||
Haupt-X-Richtung beim Gehen | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufdrehzahl: 1,5 m/s, maximale Volllast: 1,0 m/s | |
Gehbeschleunigung | ≤ 1,0 m/s2 | ||
Motor | Bürstenloser Servomotor 48VDC 1,500W | Importiertes Servo | |
Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importiertes Servo | |
Gehen Sie in Y-Richtung | Geschwindigkeit | Maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 1,0 m/s, maximale Volllastgeschwindigkeit: 0,8 m/s | |
Gehbeschleunigung | ≤ 0,6 m/s2 | ||
Motor | Bürstenloser Servomotor 48VDC 15,00W | Importiertes Servo | |
Servertreiber | Bürstenloser Servotreiber | Importiertes Servo | |
Ladungshebearbeiten | Abstützhöhe | 30 mm _ | |
Motor | Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W | Importiertes Servo | |
Hauptvortrieb | Abstützhöhe | 35 mm | |
Motor | Bürstenloser Motor 48 VDC 75 0 W | Importiertes Servo | |
Hauptkanal/Positionierungsmethode | Gehpositionierung: Barcode-Positionierung / Laser-Positionierung | Deutschland P+F/SICK | |
Sekundärkanal/Positionierungsmethode | Gehpositionierung: fotoelektrisch + Encoder | Deutschland P+F/SICK | |
Traypositionierung: Laser + fotoelektrisch | Deutschland P+F/SICK | ||
Steuerungssystem | S7-1200 SPS-Programmiersteuerung | Deutschland SIEMENS | |
Fernbedienung | Arbeitsfrequenz 433 MHz, Kommunikationsdistanz mindestens 100 Meter | Importieren Sie benutzerdefinierte | |
Stromversorgung | Lithiumbatterie | Hohe Qualität aus dem Inland | |
Batterieparameter | 48 V, 30 Ah, Nutzungsdauer ≥ 6 Stunden, Ladezeit 3 Stunden, Wiederaufladbarkeit: 1000 Mal | Die Kapazität kann je nach Fahrzeuggröße variieren | |
Geschwindigkeitsregelungsmethode | Servosteuerung, konstantes Drehmoment bei niedriger Drehzahl | ||
Crossbar-Steuerungsmethode | WCS-Planung, Touch-Computersteuerung, Fernbedienung | ||
Betriebsgeräuschpegel | ≤60 dB | ||
Lackieranforderungen | Rack-Kombination (schwarz), obere Abdeckung rot, Vorder- und Rückseite Aluminium weiß | ||
Umgebungstemperatur | Temperatur: 0 °C bis 50 °C. Luftfeuchtigkeit: 5 % bis 95 % (keine Kondensation). |