Das WCS-System ist für die Planung zwischen dem System und den Geräten verantwortlich und sendet die vom WMS-System ausgegebenen Befehle für den koordinierten Betrieb an jedes Gerät. Es besteht eine kontinuierliche Kommunikation zwischen der Ausrüstung und dem WCS-System. Wenn das Gerät die Aufgabe erledigt, führt das WCS-System automatisch die Datenbuchung mit dem WMS-System durch.